型号

FD-B4L

轴数

6轴

负载

4kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

4650w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°~﹢100°

基本轴J3

﹣170°~﹢190°

手臂轴J4

±155°

手臂轴J5

﹣45°~﹢225°

手臂轴J6

±205°

最大速度

基本轴J1

3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

基本轴J2

3.49rad/s｛210°/s｝

基本轴J3

3.49rad/s｛210°/s｝

基本轴J4

7.33rad/s｛420°/s｝

基本轴J5

7.33rad/s｛420°/s｝

基本轴J6

10.5rad/s｛600°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

10.1N·m

允许扭矩J5

10.1N·m

允许扭矩J6

2.94N·m

允许惯性矩J4

0.38kg·m²

允许惯性矩J5

0.38kg·m²

允许惯性矩J6

0.03kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.37m²x340°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝）