产品名称：
编号：
所属分类：多功能激光切割机器人
| 型号 | FD-A20 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 20kg | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 7900w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170° |
| 基本轴J2 | ﹣70°~﹢60° | |
| 基本轴J3 | ﹣140°~﹢240° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 回转 | 43.7N·m |
| 允许扭矩 摆动 | 43.7N·m | |
| 允许扭矩 扭转 | 19.6N·m | |
| 允许惯性矩 回转 | 1.09kg·m² | |
| 允许惯性矩 摆动 | 1.09kg·m² | |
| 允许惯性矩 扭转 | 0.24kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.32m²x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露） | |
| 本体重量 | 355kg | |
| 上部手臂可载重量 | 20kg | |
| 安装方式 | 地面 | |
焊接机器人
多功能焊接机器人
