产品名称：
编号：
所属分类：多功能焊接机器人
.实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
机器人参数
型号 | FD-B6L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 4832w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂轴J4 | ±155°（±170°） | |
手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴J6 | ±205°（±360°） | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
基本轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
基本轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
基本轴J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩J4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.37m²x340° | |
周围温度·湿度 |
| |
本体重量 | 278kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
焊接机器人
多功能焊接机器人
