型号

FD-V6

轴数

6轴

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

2600w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣170°~﹢190°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~﹢230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）

基本轴J2

3.66rad/s｛210°/s｝

基本轴J3

3.66rad/s｛210°/s｝

基本轴J4

7.33rad/s｛420°/s｝

基本轴J5

7.33rad/s｛420°/s｝

基本轴J6

10.82rad/s｛600°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

11.8N·m

允许扭矩J5

9.8N·m

允许扭矩J6

5.9N·m

允许惯性矩J4

0.30kg·m²

允许惯性矩J5

0.25kg·m²

允许惯性矩J6

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

3.14m²x340°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量

144kg

第3轴可载能力

10kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。